Цилиндрические зубчатые колёса изготовляют с прямыми и косыми зубьями, реже – с шевронными.

В качестве заготовок для стальных зубчатых колёс используются в основном поковки и круглый прокат. Цилиндрические колёса с наружным диаметром выше 50 мм изготовляют обычно из поковок, полученных на ковочно-штамповочных прессах. Коэффициент использования металла таких заготовок составляет 0,6…0,7. В ряде случаев, заготовки, полученные из круглого сортового проката горячей высадкой на горизонтально – ковочных машинах,  имеют более высокий коэффициент использования металла, чем у штампованных на кривошипных прессах.

Технологической базой при нарезании зубчатого колеса является отверстие в заготовке и торец. В зависимости от способа образования зубьев различают два метода зубонарезания – метод копирования и метод обкатывания.