Нарезание зубьев методом копирования производится на вертикальных и горизонтальных фрезерных станках. В этом случае зубчатые колёса нарезаются модульными пальцевыми или модульными дисковыми фрезами. В процессе обработки фреза прорезает в заготовке впадину такой же формы, какую имеет профиль инструмента, образуя поверхности двух смежных зубьев. После фрезерования каждой впадины заготовку при помощи делительной головки поворачивают для обработки следующих двух зубьев.

Однако при таком способе зубчатые колёса нарезаются медленно, так как каждый зуб нарезается отдельно и требуется время на деление заготовки и возврат инструмента. Кроме того, при нарезании на фрезерных станках требуется большое количество модульных фрез, так как для каждого модуля необходимо иметь не менее восьми фрез различного профиля в зависимости от числа зубьев нарезаемого колеса.

Преимуществом этого метода является применение стандартного инструмента и технологического оборудования.

Применяют нарезание зубчатых колёс методом копирования в мелкосерийном и опытном производстве. При этом обеспечивается точность зубчатого колеса в пределах 9…11-й степени.