Для устранения искривления заготовок применяют правку проката в горячем или холодном состоянии. Для этой цели используют гидравлические и ручные винтовые прессы, правильно-калибровочные станки и другое оборудование. Наиболее производительной является правка прутков на специальных правильных станках. Правка осуществляется с помощью трех пар роликов 1, 2 и 3, расположенных в барабане 5. Ролики имеют форму гиперболоида вращения. В первой паре 1 ролики расположены друг над другом. Эта пара подает выпрямляемый пруток 4. В парах 2 и 3 ролики несколько смещены друг относительно друга. Все шесть роликов расположены под углом α = 70º к оси барабана, который вращается вокруг прутка. При вращении барабана ролики обкатываются вокруг прутка и осуществляют его правку. Скорость поступательного перемещения прутка находится  в пределах от 5 до 30 м/мин в зависимости от скорости вращения барабана. Перед поступлением в барабан пруток закрепляется в специальных стойках 6, передвигающихся на роликах 7. Для полной правки иногда необходимо до 5…6 проходов прутка.

Погрешность правки оценивают кривизной, остающейся после правки, отнесенной к 1м длины заготовки. Так, например, для прутков и заготовок диаметром до 30 мм погрешность составляет около 0,1…0,2 мм.